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        冲温的常见原因：功率给定与热惯性不匹配。感应加热升温极快，如果PID的积分作用过强或功率阶跃过大，温度会越过设定点才回落。调参的基本思路是先把积分作用压到最低，用比例控制把温度稳在设定点附近，再以小步长加入积分消除稳态误差。对于热容量小的工件，升温段用较低的功率斜率，临近目标温度时提前降功率，比“全功率怼到设定点再关”平稳得多。控温不是设一个数字就完了，升温和保温要分开设计。
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